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基本概念计算辅助设计(ComputerAidedDesign，CAD)，是指工程技术人员在人和计算机组成的系统中以计算机为工具，辅助人类完成产品的设计，分析，绘图等工作，摆线针减速机，并达到提高产品设计质量，摆线减速机，缩短产品开发周期，降低产品成本的目的。一般认为CAD系统的功能包括:(1)概念设计；(2)结构设计；(3)装配设计；(4)复杂曲面设计；(5)工程图样绘制；(6)工程分析；(7)真实感染及渲染；(8)数据交换接口等。基本概念计算辅助设计(ComputerAidedDesign，CAD)，减速机，是指工程技术人员在人和计算机组成的系统中以计算机为工具，辅助人类完成产品的设计，分析，绘图等工作，并达到提高产品设计质量，缩短产品开发周期，降低产品成本的目的。一般认为CAD系统的功能包括:(1)概念设计；(2)结构设计；(3)装配设计；(4)复杂曲面设计；(5)工程图样绘制；(6)工程分析；(7)真实感染及渲染；(8)数据交换接口等。
目前，摆线针轮的研究在国内外都在积极发展，日本住友重机械株式会社的“80系列”极大提高了性能，从1990年开始，住友机械株式会社在“80系列”的基础上推出“90样本”的摆线针轮减速器，它的机型由15种扩大为21种，传动比由8种扩大为16种。我国对日本提高摆线针轮减速器性能的主要技术措施已进行较深入的分析，而且在赶超世界水平方面也有自己的创新成果，如符合工程实际的对摆线轮与输出机构受力进行分析及摆线轮齿形的优化设计等。
齿的多齿精密分度台可加工传动比的针齿壳加工二齿差摆线针齿时一般的摆线针轮减速机是采用完整的短幅外摆线作摆线轮的理论齿廓，其齿数差只能是一，在传动比较小时，齿面易产生胶合目前采用二齿差摆线减速机解决了传动比较小时的齿面胶合问题如取二齿差摆线轮的齿数为奇数，泰兴摆线减速机，则用摆线磨齿机磨齿时可一次磨成这样不仅可使生产率提高，并可使磨齿精度提高，这时针轮的齿数也是奇数传动比。由上面分析可知，一为了保证所加工摆线针齿壳上针齿销孔的精度、选用不抬式多齿精密分度台为了减少多齿精密分度台齿数的种类。
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